焦点速看:仰望设计百万级「大玩具」的关键:先将动力系统「拆成四份」

2023-02-24 14:11:15 来源:AutoxByte

作者 / 华卫

不久前,比亚迪仰望U8展示的横向移动、原地掉头等独特功能,收获了大量关注及讨论。据比亚迪方面透露,当时演示的横向移动功能是由于车辆搭载了常见于玩具车上、非量产规格的麦克纳姆轮,但要让这种车轮运动起来,传统动力模式也无法做到。


(资料图)

「车辆必须拥有四台发动机或四个电机,为每个车轮提供独立的动力源。 一辆不具备分布式动力驱动的传统车辆,即使装上麦克纳姆轮,也没有办法实现横向移动和原地掉头。 」

而比亚迪此举,意在将其自研的四电机驱动系统「易四方」推到台前。据悉,易四方技术平台会标配搭载于仰望旗下的两款百万级车型上,即新能源越野U8和纯电动性能超跑U9。

在昨日(2月21日)的一场沟通会上,比亚迪再次详细介绍了易四方平台的底层技术逻辑,并对其在各类出行场景下的技术能力和安全优势进行了全面的解读。尤其此前备受热议的「浮水模式」,官方也透露了更多新的技术细节。

灵活性与稳定性的「调解」

「仰望系列车型要解决的是用户在城市场景中的日常出行,以及极端工况下遇到的问题。」仰望U8的产品总监徐凯透露,在做用户调研的过程当中,他们发现,城市的铺装路面是绝大多数越野车使用者的主要驾驶场景,而越野场景只是占到其车辆生命周期的一小部分。

为此, 比亚迪选择将「解题」重点放在⻋辆的动⼒系统上 ,即通过分布式动力系统,以四面独立驱动的方式,来解决越野车用户在出行中遇到的复杂路况及安全体验问题。

徐凯介绍,传统越野车普遍存在灵活性和稳定性之间的矛盾。例如,由于其体型较大,在城市出行时不灵活,容易发生倒车或停车困难的情况;由于其重心较高,在高速行驶时稳定性不佳。

「这跟运动员是一样的逻辑。运动员要提升灵活性,首先要解决的是腰腹的核心力量; 汽车想要在稳定的同时更加灵活,首先要解决的就应该是动力系统。 」

据悉,易四方是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统,从感知、控制、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行了重构, 具有四电机独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制三大核心控制技术 。

其搭载的电驱总成系统最大马力可超1100匹,最高转速可达20500rpm。同时,易四方平台全系车型都将标配800V高压SiC电控,最高效率可达99.5%。

转弯半径控制在12米内,

「比自动泊车更好玩」

基于易四方四轮差动控制的能⼒,仰望技术团队开发了能在柏油马路、环氧地坪等高附着力城市道路实现敏捷转向和原地掉头的车辆功能。

通过左右两侧车轮的反向转动,易四方可以让车辆进行原地掉头;同向转动的两侧车轮,也可以通过两侧差异化的扭矩输出,缩短车辆的转弯半径,狭窄弯道一把过。

例如,用户在户外自驾游时,无论是在乡村小道中会车还是遇到90°直角弯道, 易四方能在转向器不工作的情况,将大型SUV转弯半径控制在12米以内,帮助车辆通过原地掉头或敏捷转向功能调整行进方向 。

此外,易四方还可以解决用户在狭窄停车场快速泊车以及出库的问题。徐凯表示,虽然装备了普通车轮的车辆无法实现横向移动,但在车位左右空间允许的情况下,搭载易四方平台的车辆可以通过原地掉头或敏捷转向功能的辅助来完成泊车和进出车库。

「只要角度合适,这比自动泊车更加好玩、高效。」

爆胎也能开到120km/h

车辆在高速行驶场景中,有可能发生爆胎问题,而传统越野车由于重⼼⾼,此时的失控⻛险系数会更大。

爆胎时,车辆重心会因轮胎施压向一侧偏移,传统越野车的每个车轮无法独立控制,绝大多数驾驶员也并不具备应对高速爆胎的技能,只能够依赖以传统液压制动系统为主要载体的控制方式,但这时其响应速度要比电机扭矩控制的响应慢得多,无法有效控制车身的稳定性。

易四方技术可以快速独立地调整单轮扭矩,甚至任意输出正负扭矩,即使车辆转向机构和物理制动同时失效,也能在车辆单轮爆胎后,以每秒1000次的频率精准调整剩余三轮的扭矩,通过驱动轮及时对车身姿态进行补偿干预,帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。

而且,徐凯透露,在研发「高速爆胎控制」这一功能时,他们将标定车速提升到了120km/h。也就是说, 搭载易四方的爆胎车辆安全行驶车速最高可达120km/h ,基本覆盖了高速路段的全部行驶过程 。

据介绍,在仰望U8车型上,该四电机技术也能在正常情况下为其提供制动辅助,以缩短制动距离。

涉水可达1m,

还具浮水机动能力

对于易四方所带来的涉水能力,徐凯首先指出, 这只是一项「保命」技能,是为辅助车主在遇到不慎落水等突发状况时脱困而设计的安全服务 ,并不鼓励用户主动下水或进行任何娱乐及探险性的行为。

「为实现该功能,我们将整车零部件的防水等级升到IP67,核心零部件的防水等级达到IP68级。」

另外,徐凯介绍,仰望U8不但能做到 涉水深度达到1m ,还可在更深水域实现车辆脱离地面的整车浮水,并具备一定机动能力。

其 依靠四轮独立驱动,能在水中进行前进、后退、转向和原地掉头等动作 ,为车主提供水面行驶能力,争取脱险时间。车辆漂浮后,天窗也会自动打开,以方便车内人员逃生。

此外,易四方还具有「沙漠冲坡」和「冰雪路面行驶」功能,使仰望U8能在沙漠越野中保持稳定行驶,冰雪定圆极限车速提升10%。

定位在百万级高端市场的仰望品牌发布后,外界所投来的目光一直被千匹马力下,四电机驱动系统「易四方」所带来的原地掉头、横向平移以及浮水模式等各种「黑科技」玩法紧抓着。

而此次专为解读易四方技术场景召开的沟通会中,比亚迪似乎更希望向外传达其极致性能背后的极致安全和体验的理念。仰望U8并不是大家口中的「水陆两栖车」,比亚迪也不是仅为炫技才推出这一高端新能源汽车品牌。

关键词: 动力系统 横向移动 转弯半径

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